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  • 大連安川關節式機器(qì)人(rén) GP7定製

大連(lián)安(ān)川關節式機器(qì)(qì)人 GP7定製

產品簡介:

同級別優(yōu)異(yì)的高速性(xìng)能!新型(xíng)機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單(dān)維護:更換機(jī)內(nèi)電纜時無需接入(rù)電池也可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長(zhǎng)度

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍(wéi)

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容量³

1.0kVA

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