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谘(zī)詢(xún)熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異(yì)的高速性(xìng)能!新型(xíng)機(jī)器人誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單(dān)維護:更換機(jī)內(nèi)電纜時無需接入(rù)電池也可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 927mm | |
重複定(dìng)位精度² | ±0.03mm | |
動(dòng)作範圍(wéi) | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂(bì)) | 315°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量(liàng) | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |